В Университете Иннополис создали робота для реабилитации кисти рук

Обсудить на форуме - Помощь проекту

Университет Иннополис сообщает, что робот для реабилитации кисти рук разработан ассистенткой вузовской лаборатории робототехники Валерией Скворцовой. Девушкой создана математическая модель, написан программный код, собран прототип и уже проведены испытания робототехнического устройства, которое позволит пациентам восстановить двигательную активность после инсульта и других болезней. Сейчас Валерия готовится к регистрации патента на свою разработку.

Изобретение лаборантки сделано по принципу параллельного сферического манипулятора. Основная конструкция включает базовую и мобильную платформы и три ноги, образованные двумя дугообразными плечами. Пациенту нужно просунуть руку в аппарат и держаться за ручку на верхней мобильной платформе, а его локтевой сустав зафиксируется на специальной подставке. «Подвижные элементы робота разрабатывают запястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны», – объяснили принцип работы в Университете Иннополис.

По словам самой Валерии, актуальность ее разработки вызвана тем, что в одной только России ежегодно регистрируют 450 тыс. случаев инсульта, после которого из-за нарушений двигательной активности только 10% людей возвращаются к трудовой деятельности.

Ранее iot.ru рассказывал о новосибирских исследователях, научивших ИИ определять тип инсульта.


Источник изображения: Университет Иннополис


Дополнительно: